موتورهای روباتی منظره ای آشنا در باغ های آلمان است. چیزی که کمتر شناخته شده است این است که باغبان های خانگی می توانند خودشان یک ماشین چمن زنی روبات بسازند. اگر چمن های بزرگی برای چمن زنی دارید، می توانید از کیت های آماده خرده فروشان متخصص استفاده کنید. مبتکران به نتایج مفیدی برای مناطق سبز کوچک با اجزای ارزان قیمت می رسند که در همه جا قابل خریداری است. این مرور کلی شما را با اجزای اصلی ساخت و ساز DIY آشنا می کند.
چگونه می توانید یک ربات ماشین چمن زنی بسازید؟
برای ساختن خود یک ربات چمن زنی به یک قاب، دیسک چمن زنی، باتری، موتورهای کششی، چرخ های محرک، موتور چمن زنی، قطب نما 3 محوره و Raspberry Board Pi نیاز دارید. باید یک کابل بگذارید. زمین چمن زنی را محدود کنید و آنتن ها را به ربات وصل کنید.
اجزای اساسی برای ربات چمن زنی
باغبانان با قلب یک توسعه دهنده نرم افزار درخشان، یک ربات ماشین چمن زنی را برای باغ های زینتی متوسط توسعه داده اند. این دستگاه یک نقطه دسترسی WLAN فراهم می کند تا بتوانید از تلفن هوشمند خود برای کنترل دستی استفاده کنید. ما اجزای اصلی را برای خود مونتاژ در زیر خلاصه می کنیم:
- قاب: لوله های مربعی جوش داده شده به شکل مثلث برای 2 چرخ محرک و 1 فرمان جلو
- صفحه چمن زنی به عنوان سکوی چرخ و باتری: دیسک یا ستاره مثلثی اره برقی با 3 کارد فرش
- آکومولاتور: باتری ماشین با 36Ah
- موتورهای مسافرتی: موتورهای برف پاک کن خودرو
- چرخهای محرک: از ماشین چمن زنی بنزینی قدیمی حذف شده
- موتور مو: موتور فن رادیاتور فولکس واگن پاسات یا مدل مشابه خودرو
برای اینکه ربات چمن زنی مستقیم حرکت کند مجهز به قطب نما 3 محوره نیز می باشد. بخش مرکزی Raspberry Board Pi (39.00 یورو در آمازون) به عنوان مرکز کنترل با یک برد مدار به عنوان بخش برق است.
نکاتی برای محدود کردن مزارع چمن زنی
به طوری که ربات چمن زنی بعداً کار خود را به چمن محدود می کند و روی تخت گل های شما رانندگی نمی کند، به آنتن هایی برای مرز زمین چمن زنی مجهز شده است. برای این منظور یک کابل ساده با سطح مقطع 1 میلی متر در حدود 20 سانتی متر از لبه چمن مستقیماً زیر چمن بگذارید.
دو سر کابل را به یک برد فرستنده وصل کنید.اگر ربات چمن زن در حال کار باشد، به طور مداوم از اینجا با فرکانس 20 کیلوهرتز ارسال می کند. آنتن های DCF77 ربات می توانند این فرکانس را دریافت کنند. نصب این دو آنتن با زاویه 45 درجه به چپ و راست در جلوی محور جلو، بهترین دریافت ممکن را تضمین می کند.
چمن زن رباتیک را می توان به محض اینکه به سمت لبه چمن حرکت کرد و آنتن های جلو را روی کابلی که قبلا گذاشته شده، متوقف کرد و چرخاند.
نکته
بیشتر پروژه‌ها برای ساخت ماشین‌های چمن‌زن روباتی هنوز در مراحل ابتدایی هستند یا هزینه‌های بالایی دارند. علاقه مندان مبتکر تصمیم گرفته اند تا به سرعت ماشین چمن زنی بنزینی آزمایش شده و آزمایش شده خود را به یک ماشین خودکششی تبدیل کنند. این را می توان با کمک موتورهای گیربکس DC و الکترونیک RC مناسب با هزینه نسبتاً کم و در کسری از زمان به دست آورد.
